| 摘要 |
【課題】切屑を細分化できる細断条件を加工条件から実際の切削加工に作成する。【解決手段】回転対称ワーク（Ｗ）を工具（１１）により切削加工する工作機械（１０）の制御装置（２０）は、ワーク（Ｗ）および工具（１１）の相対的な回転速度ならびに工具およびワークを相対的に送出す送り速度に基づいて、少なくとも一つの補助モータ（Ｍ１、Ｍ２）の加工指令を作成する加工指令作成部（２２）と、回転速度および送り速度に基づいて、ワークの回転軸線回りにおける回転速度に対して非同期になるように且つ工具がワークを断続切削するように少なくとも一つの補助モータの揺動指令を作成する揺動指令作成部（２３）と、加工指令に揺動指令を加算する加算部（２４）と、揺動指令が加算された後で加工指令に基づいて少なくとも一つの補助モータを制御する制御部（２６）とを含み、回転速度と揺動指令の揺動周波数に基づいて学制御する。【選択図】図１ |
