| 摘要 |
Ein aufgenommenes Bild einer Referenzfigur einer bekannten Form wird in ein Vogelperspektivenansichtbild konvertiert, und basierend auf der Form der in dem Vogelperspektivenansichtbild gezeigten Referenzfigur werden Winkel in Neigungs-, Wank- und Gierrichtungen einer bordeigenen Kamera in Bezug auf die Referenzfigur ermittelt. Das Fahrzeug wird geradeaus bewegt, und basierend auf der Richtung einer Verschiebung der Referenzfigur zwischen Vogelperspektivenansichtbildern, die generiert wurden, bevor und nachdem das Fahrzeug geradeaus bewegt ist, wird der Winkel in der Gierrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf die Referenzfigur ermittelt. Dann wird basierend auf den Bordeigenkamerawinkeln in Bezug auf die Referenzfigur und dem Fahrzeugwinkel in Bezug auf die Referenzfigur der Montagewinkel der bordeigenen Kamera eingestellt. In dieser Weise kann der Montagewinkel der bordeigenen Kamera auch an einem Fahrzeug eingestellt werden, an dem zwar bordeigene Kameras montiert sind, aber nicht an allen von vorderen, hinteren, linke und rechten Abschnitten des Fahrzeugs. |
