| 摘要 |
半球共振型ジャイロは、アクチュエータ駆動周波数に対応する正弦波及び余弦波信号と半球共振器２の半径方向変位に基づいて半球共振器２に励起された振動形状を抽出する振動形状抽出手段１１と、半球共振器２の共振位相特性に基づいてアクチュエータ駆動周波数を半球共振器２の共振周波数に一致させる駆動周波数補正手段１２と、波節直角位相振動の振動振幅及び共振モードの波腹方位角に基づいて波節直角位相振動を抑制するアクチュエータ直流駆動信号を生成する波節直角位相振動制御手段１３と、半球共振器２に励起された共振モードの振動振幅を一定値に制御するアクチュエータ交流駆動信号を生成する共振制御手段１４とを備え、共振モードの波腹方位角から角度計測軸方向の回転角度を検出する。 |
