| 摘要 |
駆動系に生じるねじれ振動を抑制しつつ、簡単な構成で、走行抵抗発生時や制動時において目標駆動力と実際の駆動力との乖離を抑制することができる電動車両の駆動力制御装置を提供する。電動車両の駆動系におけるモータの駆動力を制御する駆動力制御装置であって、運転者の要求に基づいて目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段１１と、目標駆動力を減速比で除算することにより第１のモータトルク指令値を演算する除算手段１２と、目標駆動力を駆動系の慣性で除算することにより目標加速度を演算する目標加速度演算手段１５と、モータの実回転速度を微分して実加速度を演算する実加速度演算手段１４と、目標加速度と実加速度との偏差を小さくする補正量を演算する補正量演算手段２０と、第１のモータトルク指令値に補正量を加算することにより第２のモータトルク指令値を演算する指令値演算手段１８とを備える。 |
