| 摘要 |
【課題】第１センサ部での検出結果、および第２センサ部での検出結果に基づいて回転体の絶対角度位置を検出した場合でも、第１センサ部と第２センサ部との間の相対的な位置ずれ等に起因する検出低下を抑制することができるロータリエンコーダ、およびロータリエンコーダの絶対角度位置検出方法を提供すること。【解決手段】ロータリエンコーダ１において、角度位置決定部９５は、第１センサ部１ｂにおける１回転１周期の第１絶対角度データがＮ個に内挿分割された第２絶対角度データａｂｓ−２、および第２センサ部１ｂにおける１回転Ｎ周期のインクリメンタル角度データＩＮＣに基づいて回転体２の絶対角度位置を決定する。また、位相比較部９８が第２絶対角度データａｂｓ−２の位相とインクリメンタル角度データＩＮＣの位相とを比較し、位相がずれている場合、位相補正部９９がこれらのデータの位相を一致させる補正を行う。【選択図】図３ |
