摘要 |
【課題】帯電量を正確に測定する。【解決手段】剥離制御(S102)の後で且つ吸着制御工程(S104)の前において、吸着前電位V1及び吸着前周波数f1が取得される(S103)。また、吸着制御工程の開始後において、吸着後電位V2及び吸着後周波数f2が取得される(S105)。そして、取得されたf1値、f2値、V1値、V2値から帯電量Q/M(n)が算出される(S106)。1回目の帯電量Q/M(n)の取得の後に、吸着制御工程、f2値及びV2値の取得(取得工程)、Q/M(n)値の算出(算出工程)を順に複数回繰り返すことで複数の帯電量Q/M(n)が算出される。そして、これらの値から、最終的な帯電量Q/Mが決定される。【選択図】図8 |