| 摘要 |
【課題】組立装置で組み立てた半完成品に、同じ組立装置を用いてさらに他の複数の部品を自動的に組み付ける作業を、１人の作業者の操作で効率よく行えるようにする。【解決手段】ベース部品５とそれに組み付ける複数の部品６を載置したパレット２を、Ｘ−Ｙテーブル機構２０によってパレット搬入出位置Ｐ１から組立領域へ移動させ、パレット２上から各部品を部品ピックアップツールによって順次ピックアップして、ベース部品５に複数の部品６を組み付ける。パレット２上の全部品の組み付けが完了した組立品７を組立品ピックアップツールでピックアップし、その組立品７をコンベア３０が受け取って、パレット搬入出位置Ｐ１に隣接する組立品取出位置Ｐ４へ搬送する。その組立品７が組立品取出位置Ｐ４まで搬送される前に、空になったパレット２をＸ−Ｙテーブル機構２０がパレット搬入出位置Ｐ１へ戻す。【選択図】 図４ |
