中空軌道体、アクチュエータ

摘要

中空軌道体（２１）は、中空軸の外表面に軸方向に沿う複数の転動体走行部（２２）が形成され、複数の転動体走行部（２２）に沿って転走可能な複数の転動体（４０）を介して支持体（３１）に支持される中空軌道体（２１）であって、複数の転動体走行部同士（２２）の間に形成される円弧形部（２１a、２１b）に、歯元が中空軸の中空部（２１h）に貫通するラック歯列（２５）が軸方向に沿って形成される。