センサ融合

摘要

システム、方法、およびデバイスが、可動オブジェクトの位置的情報を収集し、可動オブジェクトを制御するために提供される。本開示の一側面では、可動オブジェクトの位置的情報を収集する方法は、可動オブジェクトに連結されている第１の感知システムからデータを受信することと、可動オブジェクトに連結されている第２の感知システムからデータを受信することと、第２の感知システムのセンサによって受信される信号の強度に基づいて、第２の感知システムからのデータの重み値を決定することと、（ｉ）第１の感知システムからのデータ、および（ｉｉ）重み値を考慮に入れた、第２の感知システムからのデータに基づいて、可動オブジェクトの位置的情報を計算することとを含む。