摘要 |
本発明は、ヒステリシスクラッチ(26)付きのスリップクラッチ装置(23)を含む駆動トレイン(14)を備えた吊上げギア装置(10)に関する。これは、モータ(15)とギア装置(16)の間を摩擦なしで、正逆両方向にトルクを移転する。ヒステリシスクラッチ(23)は、モータ(15)とギア装置(16)の間に非分岐型トルク伝動経路を形成する。改良された吊上げギア装置(10)のヒステリシスクラッチ(26)は、振動減衰器として作用し、非常時の荷降下を制御よく可能とし、かつ荷を降ろすときの緊急故障時に確実なトルク制限器として作用する。さらに、本装置は荷の吊上げ速度を下げることによって、公称荷重に至る前又は過荷重の際の荷重指標として利用可能である。 |