| 摘要 |
【課題】統合航跡の追尾精度の劣化を抑制することが可能な目標追尾装置を提供すること。【解決手段】送出判定処理器１４３ａは、誤差上限値及び誤差下限値とネットワーク統合航跡の予測誤差とを比較し、予測誤差が誤差上限値よりも大きい場合は、部分航跡を無条件送出対象である第１の部分航跡として出力し、予測誤差が誤差下限値以上でかつ誤差上限値以下である場合は、部分航跡の出力によるネットワーク統合航跡の誤差改善量が閾値よりも大きいときにのみ、部分航跡を送出推奨対象である第２の部分航跡として出力し、その他の場合は、部分航跡を出力しない。また、送出負荷調整器１４３ｂは、送出判定処理器１４３ａから出力された第１及び第２の部分航跡のデータ量がネットワークの利用可能帯域を超えるときは、追尾精度判定値である追尾精度悪化度合いに基づいて、第１及び第２の部分航跡の中から送出対象を選定する。【選択図】図２ |
