| 摘要 |
【課題】基板上における各部品の実装状況に応じて監視カメラ及び光源の位置を変更する必要がほとんどなく、作業性を改善することが可能なハンダ付け装置及びハンダ付け方法を提供する。【解決手段】部品がハンダ付けされる基板のハンダ付け箇所にその先端が配されるハンダごて７と、ハンダごて７の先端に糸ハンダを供給する糸ハンダ供給ユニットと、ハンダごて７の先端をハンダ付け箇所に配して部品をハンダ付けしつつ、ハンダ付けを外観検査するロボット本体と、ステイ５ｓによりハンダごて７にそれぞれ固定され、かつ、ハンダ付けを、ハンダごて７を中心とする２個の異なる方位からそれぞれ同時に撮影してロボット本体の外観検査に供する２組の監視カメラ５，５’及び光源６とを備える。【選択図】図２ |
