| 摘要 |
【課題】車両走行上の特定状況発生時に、同時操作報知による車両の前進を回避し、特定状況を報知する。【解決手段】車両制御装置は、道路状況情報を車両１０の外部から無線通信により取得する道路状況情報取得装置７０、８０、８１、９０、９１を備える。運転者の注意を喚起すべきであり且つ車両の停止を維持すべきである車両走行上の第１特定状況が生じているか否かを道路状況情報に基づき判定するとともに、アクセルペダル３３及びブレーキペダル４４の両方が同時に操作されている同時操作状況が生じているか否かを判定する。第１特定状況が生じていると判定された場合に第１特定状況に応じた情報を提供する第１特定状況報知を行い、同時操作状況が生じていると判定された場合に同時操作状況に応じた情報を提供する同時操作報知を行う。第１特定状況が生じていると判定されている場合には、同時操作報知を行わずに第１特定状況報知を行う。【選択図】図１ |
