一种自动化智能自拧紧铰链

摘要

本发明涉及一种自动化智能自拧紧铰链，包括两块尺寸相同的固定片（1）、一根转轴（2）、两个尺寸相同的盒体（4）、至少一个螺丝转头（9）、第二测距传感器（10）、一个控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的外接电源（6）、第一测距传感器（7）、滤波电路（11）和至少一个转动电机（8）；基于本发明设计的技术方案，针对上述各硬件模块进行连接，构成本发明设计的自动化智能自拧紧铰链，基于实时检测，能够及时发现、并解决铰链的松动问题，保证铰链的正常使用。

主权项

一种自动化智能自拧紧铰链，包括两块尺寸相同的固定片(1)和一根转轴(2)，其中一块固定片(1)上其中一条侧边通过转轴(2)与另一块固定片(1)上其中一条侧边活动连接，两块固定片(1)以转轴(2)为轴心相对转动，各块固定片(1)表面分别设置至少一个螺孔(3)；其特征在于：还包括两个尺寸相同的盒体(4)、至少一个螺丝转头(9)、第二测距传感器(10)、一个控制模块(5)，以及分别与控制模块(5)相连接的外接电源(6)、第一测距传感器(7)、滤波电路(11)和至少一个转动电机(8)，第二测距传感器(10)经滤波电路(11)与控制模块(5)相连接；外接电源(6)经过控制模块(5)分别为第一测距传感器(7)和各个转动电机(8)进行供电，同时，外接电源(6)依次经过控制模块(5)、滤波电路(11)为第二测距传感器(10)进行供电；螺丝转头(9)的数量与转动电机(8)的数量相等，各个螺丝转头(9)分别一一对应连接在各个转动电机(8)的驱动端上，分别在转动电机(8)的控制下针对螺丝进行拧转操作；两个盒体(4)分别设置在两块固定片(1)彼此相背的面上，盒体(4)的长、宽分别与其所设置固定片(1)的长、宽一一对应；各块固定片(1)上的各个螺孔(3)，分别贯穿对应固定片(1)与对应盒体(4)；控制模块(5)、第一测距传感器(7)、滤波电路(11)和第二测距传感器(10)设置在其中一个盒体(4)内，且该盒体(4)上与所连接固定片(1)相背的一面上设置第一检测孔，以及该盒体(4)上与所连接固定片(1)相对的一面上设置第二检测孔，且第二检测孔贯穿该盒体(4)所连接的固定片(1)；第一测距传感器(7)的测距端位于该第一检测孔内，且第一测距传感器(7)测距端所在面与该盒体(4)上该第一检测孔所在的外表面相平齐，第一测距传感器(7)的检测方向指向该盒体(4)的外部；第二测距传感器(10)的测距端位于该第二检测孔内，且第二测距传感器(10)测距端所在面与该盒体(4)所连接固定片(1)上面向另一块固定片(1)的面相平齐，第二测距传感器(10)的检测方向指向另一块固定片(1)；并且该盒体(4)所连接固定片(1)上螺孔(3)的数量与转动电机(8)的数量相等；滤波电路(11)包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，滤波电路(11)的输入端与第二测距传感器(10)相连接，滤波电路(11)的输入端与电阻R1的其中一端相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端想连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路(11)的输出端与控制模块(5)相连接，滤波电路(11)的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；各个转动电机(8)分别设置在另一个盒体(4)中，该盒体(4)所连接的固定片(1)上分别设置与另一块固定片(1)上各个螺孔(3)位置一一对应的通孔，并且各个通孔分别贯穿该盒体(4)上连接固定片(1)的一面，各个转动电机(8)驱动端上的螺丝转头(9)分别一一对应位于各个通孔中，且各个螺丝转头(9)分别指向另一块固定片(1)，两块固定片(1)彼此紧贴接触时，各个螺丝转头(9)分别与另一块固定片(1)上各个对应位置螺孔(3)中的螺丝顶端相接触。