一种基于空心杯电机的数字舵机

摘要

本发明公开了一种基于空心杯电机的数字舵机，属于遥控模型动力器件领域，包括其中控制电路板(6)及其伺服控制算法模块，采用空心杯电机作为动力，优化控制算法，在转速和转矩上有显著提高。控制电路板(6)采集到旋转电位计(7)测得的当前舵盘位置，通过与输入位置比较及信号处理后，通过驱动电路输出空心杯电机(8)驱动信号，经过减速器(3)，带动输出轴(4)转动直到舵面到达输入位置。从而形成闭环控制。根据输入信号实时调整舵盘位置。本发明充分利用了空心杯电机的特性，比较同一级别的舵机，有效的提高了舵机转速和扭矩，从而使舵机能够适用于更加复杂的应用场景。

主权项

一种基于空心杯电机的数字舵机，包括其中控制电路板(6)及其伺服控制算法模块，其特征在于：控制电路板(6)采集到旋转电位计(7)测得的当前舵盘位置，通过与输入位置比较及信号处理后，通过驱动电路输出空心杯电机(8)驱动信号，经过减速器(3)，带动输出轴(4)转动直到舵面到达输入位置，从而形成闭环控制，根据输入信号实时调整舵盘位置。