一种基于机器视觉的高压断路器分合闸速度特性测量方法

摘要

本发明提出了一种基于机器视觉的高压断路器分合闸速度特性测量方法，在高压断路器动作的同时，采用高速相机对设置在其所观测的运动部件表面的颜色标记进行拍摄，通过机器视觉算法对所记录的视频图像进行处理、识别，确定视频每一帧图像所观测对象相对于参考点的位置坐标，获得所观测对象的运动轨迹，进而计算出高压断路器动触头的分、合闸速度。本发明不需要通过机械方式安装传感器，仅需在观测点设置颜色参考标记，对于不同测量对象无需更换传感器，仅改变参考标记的位置即可；此外，可测量直线运动或转动速度，便于现场应用，受设备所处环境条件影响较小，可满足高压断路器等电力开关设备带电运行时在线测量的需要。

主权项

一种基于机器视觉的高压断路器分合闸速度特性测量方法，其特征在于：在高压断路器动作的同时，采用高速相机对设置在其运动部件表面的颜色标记进行拍摄，通过对视频进行图像处理、颜色识别以及相机标定，确定视频每一帧图像中参考点的位置坐标，记录其运动轨迹，进而进行分、合闸速度计算。