船体清刷监测水下机器人用洗刷装置

摘要

本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，包括刷盘本体，刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座，轴座中间设有轴孔，轴座通过加强筋连接有基座，加强筋均匀分布在轴座外圆周上，基座设有多个刷板槽，刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板，基座上圆周上设有多个刀片，轴座上部设有万向座，万向座上设有万向头，万向头与万向座之间活动连接，万向座和万向头外部设有弹簧，轴孔上方连通且设有传感器安装套管，传感器安装套管上部贯穿于安装座设置，安装座固定在机器人壳体上，安装座内部设有多组轴承；本发明具有以下优点：性能稳定，刚度强，经久耐用。

主权项

一种船体清刷监测水下机器人用洗刷装置，其特征在于：包括刷盘本体，所述刷盘本体为圆形，刷盘本体中部设有轴座（1），轴座（1）中间设有轴孔，所述轴座（1）通过加强筋（2）连接有基座（3），所述加强筋（2）均匀分布在轴座（1）外圆周上，所述基座（3）设有多个刷板槽，所述刷板槽通过刷板固定孔固定有刷板（4），所述基座（3）上圆周上设有多个刀片（5），所述轴座（1）上部设有万向座（6），所述万向座（6）上设有万向头（7），所述万向头（7）与万向座（6）之间活动连接，所述万向座（6）和万向头（7）外部设有弹簧（8），所述轴孔上方连通且设有传感器安装套管（9），所述传感器安装套管（9）上部贯穿于安装座（10）设置，所述安装座（10）固定在机器人壳体上，安装座（10）内部设有多组轴承（11）。