一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法，插即用模块没有检测设备接入时，控制模块通过电源管理模块断开电源与公头的连接，对检测设备识别接口施加电压进行检测，当任意设备接入时，确认何种设备接入到机器人本体，控制模块通过通信端口向机器人工控机上传接入设备信息并启动电源管理模块对检测设备供电，检测设备实时检测供电电流，当发现供电电流为0时，说明检测设备脱离机器人本体，电源管理模块关闭供电电源，完成一个循环。本发明实现了变电站巡检机器人各种检测设备的即插即用，使得变电站只需购买一台机器人就能够完成各种变电站巡检任务。

主权项

一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接座，其特征是：所述连接座固定于机器人本体上，为绝缘材料，所述连接座上设置有多个柱状突起，所述突起内嵌入导电材料，并从后端引出连接线；所述连接座上设置有若干个固定突起，以确保所述连接座能够与检测设备的连接件的固定连接。