缸盖取翻转手指机构

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种缸盖取翻转手指机构,包括抓手，抓手上安装有能够将缸盖进行翻转的手指翻转单元，手指翻转单元包括手指块、旋转轴、限位块以及手指块驱动机构，手指块驱动机构安装在抓手内，手指块驱动机构驱动旋转轴转动，手指块和旋转轴固定连接，限位块上开设有圆弧形凹槽，限位块固定安装在抓手上，且圆弧形凹槽在不影响旋转轴转动的同时卡合在旋转轴的外圈，旋转轴的外圈设有外凸的挡块。本发明的缸盖取翻转手指机构，通常成对使用，即在两个对称的抓手内侧均安装有缸盖取翻转手指机构，两个的抓手相向运动能够牢牢地将缸盖夹取，并对缸盖进行翻转，设备结构简单，成本降低，自动化程度高。

主权项

一种缸盖取翻转手指机构，其特征在于：包括抓手(3)，所述抓手(3)上安装有能够将缸盖进行翻转的手指翻转单元(40)，所述手指翻转单元(40)包括手指块(41)、旋转轴(42)、限位块(43)以及手指块驱动机构，所述手指块驱动机构安装在抓手(3)内，手指块驱动机构驱动旋转轴(42)转动，手指块(41)和旋转轴(42)固定连接，所述限位块(43)上开设有圆弧形凹槽(431)，圆弧形凹槽(431)的弧度和旋转轴(42)外圈的弧度相吻合，所述限位块(43)固定安装在抓手(3)上，且圆弧形凹槽(431)在不影响旋转轴(42)转动的同时卡合在旋转轴(42)的外圈，旋转轴(42)的外圈设有外凸的挡块(421)。