一种具有行走机构的焊接变位机

摘要

本发明提供了一种滚圈变位机，包括下部支架、下部滚圈、上部滚圈、起吊机构和轴向行走机构，所述下部支架上设有滚圈支承滚轮组件和滚圈驱动组件，所述下部支架底部设有两组轴向行走机构，滚圈支撑滚轮组件上设有下部滚圈，下部滚圈与上部滚圈通过滚圈连接臂连接形成完整的环形滚圈，环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件和滚圈第二整环件，在滚圈连接臂一侧的下部支撑架上设有起吊机构，所述下部滚圈和上部滚圈上设有若干个滚圈齿销，在所述下部支架上设有滚圈驱动组件；本发明所述的以满足大型、重型的管道焊接变位，能够快速精准定位，自动旋转，操作简单，高效完成焊接工作。

主权项

一种滚圈变位机，其特征在于：包括下部支架(1)、下部滚圈(2)、上部滚圈(3)、起吊机构和轴向行走机构；所述下部支架(1)上设有第一滚圈支承滚轮组件(11)、第二滚圈支撑滚轮组件(12)和滚圈驱动组件(5)，所述下部支架(1)底部设有两组轴向行走机构，第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)对称设置在下部支架(1)的底部，在第一滚圈支撑滚轮组件(11)和第二滚圈支撑滚轮组件(12)上设有下部滚圈(2)，下部滚圈(2)与上部滚圈(3)由滚圈连接臂(23)连接形成完整的环形滚圈；在下部滚圈(2)设有若干顶紧组件(210)和一个下部支撑座组件(21)，在上部滚圈(3)内设有若干顶紧组件(210)；环形滚圈两侧壁上分别设有直径大小不一的滚圈第一整环件(2301)和滚圈第二整环件(2302)，滚圈第一整环件(2301)在滚圈第二整环件(2302)内，在滚圈连接臂(23)一侧的下部支撑架(1)上设有起吊机构；所述起吊机构能吊起上部滚圈(3)，所述下部滚圈(2)和上部滚圈(3)上设有若干个滚圈齿销(2350)；在所述下部支架(1)上设有滚圈驱动组件(5)，所述滚圈驱动组件(5)上设有滚圈驱动电机，滚圈驱动电机驱动滚圈驱动齿轮(50)，所述滚圈驱动滚轮(50)与滚圈齿销(2350)啮合，带动整个滚圈转动；所述轴向行走机构设置在下部支架(1)底部，能带动下部支架(1)上的整体结构实现轴向运动。