机械手辅助阀芯自动折弯设备

摘要

本发明涉及一种工业自动化设备，更具体地说，涉及一种对阀芯实现折弯作业的工业自动化设备。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备利用所述上料机构对两个所述机械手轮流实现上料过程，两个所述机械手轮流对所述阀芯搬运至所述折弯机构处由所述折弯机构对所述阀芯的冲压折弯。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备不仅实现了对所述阀芯的自动化、无人化冲压折弯作业，并且加工效率高，稳定性好。

主权项

一种机械手辅助阀芯自动输送机构，其特征在于组成如下：包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构；所述上料机构，包括：支架、水平滑台气缸、载料台、送料轨道、机械手、滑板、滑台、限位滑台气缸，所述水平滑台气缸固连于所述支架，所述滑台活动连接于所述水平滑台气缸，所述滑台由所述水平滑台气缸的活塞所驱动，所述滑板固连于所述滑台，所述一号机械手和二号机械手固连于所述滑板的两端；所述机械手包括：机械手本体和手指，所述手指活动连接于所述机械手本体，所述手指上设置有用于容纳阀芯的夹持孔；所述机械手的数量为二个，分别是：一号机械手和二号机械手；所述载料台布置于所述机械手的下方，所述送料轨道连通至所述载料台，所述限位滑台气缸布置于所述机械手的下方；所述载料台包括：送料台、横向送料气缸、横向送料板、纵向送料气缸、送料推杆，所述送料台和所述送料轨道相连通，所述送料台上设置有用于容纳所述阀芯的送料槽；所述横向送料气缸的气缸体固连于所述送料台的下方，所述横向送料板固连于所述横向送料气缸的活塞杆的末端，所述横向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料台上设置有和所述阀芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一侧设置限位块；在所述纵向送料气缸的活塞杆的末端固连有所述送料推杆；在所述限位滑台气缸的滑台上固连有限位杆，所述限位杆、出料孔和送料推杆三者保持同轴布置；所述折弯机构，包括：折弯气缸、固定气缸、杠杆、冲压头、缓冲板板，所述杠杆的中部活动连接于支撑杆，所述杠杆的主动端活动连接于所述折弯气缸的活塞杆的末端，所述所述杠杆的从动端连接于所述冲压头，所述冲压头活动连接于导向块；所述缓冲板固连于所述固定气缸的活塞杆的末端，所述缓冲板的下部接触于缓冲弹簧，所述缓冲板板的下部设置有固定板，所述固定板上设置有用于容纳所述阀芯的型腔；所述固定板的侧边设置接料板，所述接料板上设置有容纳所述阀芯的接料槽，在所述接料板的下部设置有复位弹簧；在所述接料槽的延伸方向上设置有就位机构；所述就位机构包括：就位推杆和就位滑台气缸，所述就位推杆固连于所述就位滑台气缸，所述就位推杆和所述型腔。