一种现场3D打印建筑屋的施工机械

摘要

本发明涉及一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副、平面横向移动副、垂直移动副、提升机构；所述提升机构包括有若干立柱与工作平台组成的提升移动副和若干提升动力装置；所述若干立柱固定在地面上，工作平台通过关键节孔洞套在主柱上，工作平台的滑轮与立柱的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座固定在工作平台上，减速箱输出轴上的齿轮与安装在立柱侧壁面上的齿条相啮合，3D定位机构安装在工作平台上，打印喷头固定在垂直移动副的移动构件下端部。本发明的优点：本发明可以将打印喷头送至现场空间的任意一点，施工现场依赖数字化程序实施打印，通过一层层地打印完成整个建筑物的施工。

主权项

一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副、平面横向移动副、垂直移动副，其特征在于，还有提升机构；所述提升机构包括有若干立柱与工作平台组成的提升移动副和若干提升动力装置；所述立柱由若干立柱标准节连接组成，立柱标准节由四角为型钢的桁架结构构成，所述工作平台为立体桁架结构，立体桁架结构由若干关键节、若干纵向标准节、若干横向标准节相互连接组成，关键节设有供立柱穿通的孔洞，孔洞的转角处设有滑轮，滑轮围成的空间与立柱的外形相对应；所述提升动力装置由机座、电机、制动器、减速箱、齿轮、齿条组成，所述制动器抱闸安装在电机与减速箱连接的弹性连接节上，齿轮安装在减速箱的输出轴上，所述电机、制动器、减速箱安装在机座上，齿条安装在立柱的标准节的侧壁面上；所述若干立柱固定在地面上，工作平台通过关键节孔洞套在主柱上，工作平台的滑轮与立柱的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座固定在工作平台上，减速箱输出轴上的齿轮与安装在立柱侧壁面上的齿条相啮合，3D定位机构的平面纵向移动副的轨道固定件安装在工作平台两侧的若干纵向标准节连接的平台上，平面横向移动副的轨道固定件固定在平面纵向移动副的移动构件上，垂直移动副的轨道固定件固定在平面横向移动副的移动构件上，打印喷头固定在垂直移动副的移动构件下端部。