一种自动飞行光伏阵列表面清洁机器人

摘要

一种自动飞行光伏阵列表面清洁机器人，它涉及光伏组件清洁技术领域；直流电机和电源相连，直流电机运行带动气泵产生高压气体，通过管道传输到喷气嘴，管道安装在无人飞行器两侧支架上，管道上开设喷气孔，喷气嘴安装在喷气孔上，擦洗除尘装置由旋转电机、升降装置、万向联轴器及清洁刷头组成；升降装置为伸缩气缸，气缸活塞杆顶端通过万向联轴器连接旋转电机，旋转电机连接清洁刷头，高清摄像机、智能控制单元、直流电机、旋转电机均与电源连接；智能控制单元控制高清摄像机、升降装置、直流电机、旋转电机；自动飞行光伏阵列表面清洁机器人能对屋顶、水面、农田、山坡安装的光伏阵列进行表面清洁。

主权项

一种自动飞行光伏阵列表面清洁机器人，其特征在于：它包含无人飞行器、高清摄像机、智能控制单元、喷气除尘装置、擦洗除尘装置和电源；高清摄像机设置在无人飞行器前端底部，无人飞行器内部上方安装有智能控制单元，无人飞行器内部下方安装有喷气除尘装置和电源；喷气除尘装置由直流电机、气泵及喷气嘴组成，直流电机和电源相连，直流电机运行带动气泵产生高压气体，通过管道传输到喷气嘴，管道安装在无人飞行器两侧支架上，管道上开设喷气孔，喷气嘴安装在喷气孔上，擦洗除尘装置通过支架固定在机舱内部，其由旋转电机、升降装置、万向联轴器及清洁刷头组成；升降装置为伸缩气缸，其气缸活塞杆顶端通过万向联轴器连接旋转电机，旋转电机连接清洁刷头，高清摄像机、智能控制单元、直流电机、旋转电机均与电源连接；智能控制单元控制高清摄像机、升降装置、直流电机、旋转电机。