一种可自动收发球的网球训练器

摘要

本实用新型公开了一种可自动收发球的网球训练器。它包括底座、万向轮、发射电机、球框、发射筒、上下移动电机、收纳网兜、捡球机械手和PLC控制器，底座底部设置有万向轮，底座上设置有发射电机和上下移动电机，发射电机上设置有球框，球框与发射筒相连，发射筒设置在上下移动电机上，底座一侧设置有收纳网兜，收纳网兜处设置有捡球机械手，万向轮的驱动电机、发射电机、上下移动电机和捡球机械手的驱动机构均与PLC控制器相连。本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，能够大大提高运动员的训练效果，减轻工作人员的工作强度，实用性强。

主权项

一种可自动收发球的网球训练器，其特征在于，包括底座(1)、万向轮(2)、发射电机(3)、球框(4)、发射筒(5)、上下移动电机(6)、收纳网兜(7)、捡球机械手(8)和PLC控制器(9)，底座(1)底部设置有万向轮(2)，底座(1)上设置有发射电机(3)和上下移动电机(6)，发射电机(3)上设置有球框(4)，球框(4)与发射筒(5)相连，发射筒(5)设置在上下移动电机(6)上，底座(1)一侧设置有收纳网兜(7)，收纳网兜处设置有捡球机械手(8)，万向轮(2)的驱动电机、发射电机(3)、上下移动电机(6)和捡球机械手(8)的驱动机构均与PLC控制器(9)相连。