一种全自动轮式羽毛球机器人

摘要

本实用新型属于体育运动训练设备领域，并公开了一种全自动轮式羽毛球机器人，包括底盘装置、用于获得羽毛球的位置信息的视觉检测装置和用于击打羽毛球的击球装置，所述击球装置包括提升塔和击打装置，所述提升塔包括提升机架和提升驱动机构，所述击打装置包括旋转机构和球拍，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的电机座安装在所述提升驱动机构上，所述第一电机的转轴上安装所述球拍，以用于带动所述球拍转动。本实用新型将视觉检测装置与击球装置都集成在底盘装置上，视觉检测装置通过检测羽毛球的飞行轨迹预测出球的落点，然后使底盘装置移动，最后击球装置完成击球动作，响应迅速，自动化程度高。

主权项

一种全自动轮式羽毛球机器人，其特征在于，包括底盘装置、用于获得羽毛球的位置信息的视觉检测装置和用于击打羽毛球的击球装置，并且所述视觉检测装置和所述击球装置均安装在所述底盘装置上，其中，所述击球装置包括提升塔和击打装置，所述提升塔包括提升机架和用于驱动所述击打装置上下移动的提升驱动机构，并且所述提升驱动机构安装在所述提升机架上，所述击打装置包括旋转机构和球拍，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的电机座安装在所述提升驱动机构上，所述第一电机的转轴上安装所述球拍，以用于带动所述球拍转动。