发明名称 一种基于单片机和电动机的自动削笔器
摘要 本发明公开了一种基于单片机和电动机的自动削笔器。包括削笔器外壳和铅笔抽板,削笔器外壳一侧为置有滚刀的方盒,另一侧为放置铅笔的条形盒,条形盒上开有水平容置铅笔的条形槽,条形槽末端的削笔器外壳方盒开有供铅笔头部插入的孔洞;方盒内置有第二电动机、齿轮套、滚刀、滚刀架和铅笔头架,铅笔头架的尖部装有与铅笔头部铅芯接触的金属块,铅笔头架端部同轴安装在方盒的孔洞上;条形盒内置有第一电动机和PCB控制器,铅笔抽板安装在条形盒的条形槽底部并与第一电动机的输出齿轮配合连接,铅笔抽板上设有触点,条形盒侧部设有安装电池的电池槽和开关按钮。本发明由单片机控制,能进行自动停止削铅笔的控制。
申请公布号 CN105128577B 申请公布日期 2017.03.22
申请号 CN201510543756.5 申请日期 2015.08.31
申请人 浙江大学 发明人 张璐;孟濬
分类号 B43L23/00(2006.01)I 主分类号 B43L23/00(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 林超
主权项 一种基于单片机和电动机的自动削笔器,其特征在于:包括削笔器外壳(1)和铅笔抽板(2),削笔器外壳(1)一侧为置有滚刀的方盒,另一侧为放置铅笔的条形盒,条形盒上开有水平容置铅笔的条形槽,条形槽末端的削笔器外壳(1)方盒开有供铅笔头部插入的铅笔孔洞(14);方盒内置有第二电动机(8)、齿轮套(9)、滚刀(10)、滚刀架(11)和铅笔头架(12),第二电动机(8)和齿轮套(9)均固定安装在方盒内壁,第二电动机(8)的输出轴与传动固定架(20)中心固定连接,传动轴(21)一端偏心地铰接连接在传动固定架(20)上并与齿轮套(9)内壁啮合,传动轴(21)另一端与滚刀(10)的一端非同轴地固定连接,滚刀(10)的另一端铰接在滚刀架(11)上,滚刀架(11)与铅笔头架(12)固定连接,铅笔头架(12)呈中空的锥形体,铅笔头架(12)锥面的一侧开有滚刀(10)切削铅笔的槽,铅笔头架(12)的尖部装有与铅笔头部铅芯接触的金属块(18),铅笔头架(12)端部同轴安装在方盒的铅笔孔洞(14)上;条形盒内置有第一电动机(7)和PCB控制器(6),铅笔抽板(2)安装在条形盒的条形槽底部并与第一电动机(7)的输出齿轮配合连接,铅笔抽板(2)上设有触点(5),条形盒侧部设有安装电池的电池槽(17)和开关按钮(19),PCB控制器(6)分别与第一电动机(7)、第二电动机(8)、触点(5)、金属块(18)和开关按钮(19)连接;所述的条形槽底部平行开有槽宽度大于条形槽的抽板槽(13),铅笔抽板(2)插入安装在抽板槽(13)中并沿抽板槽(13)移动,铅笔抽板(2)底面为与第二电动机(8)输出齿轮啮合的齿条结构;铅笔抽板(2)尾部的顶面连接有垂直的竖板,竖板中心设有触点(5),触点(5)用于与铅笔尾部的铅芯接触,靠近触点(5)的铅笔抽板(2)上装有用于装夹铅笔尾部的铅笔夹(4);所述的PCB控制器(6)经电源电路与电池连接,电源电路包含芯片U3和12V蓄电池BAT1,其中蓄电池BAT1的负极接地,正极接芯片U3的引脚3;芯片U3的引脚2连接电源BAT1的负极;芯片U3的引脚3为VDD,引脚1为Vcc,引脚1和引脚3为PCB控制器(6)供电;所述的PCB控制器(6)内的控制驱动电路包含单片机U1、芯片U2、第一电动机、第二电动机、晶振X1、触点(5)、金属块(18)、电容C1、C2、C3、电阻R1、R2、R3和开关按钮S1,开关按钮S1即为开关按钮(19);单片机U1的引脚18和引脚19分别接连晶振X1两端;单片机U1的引脚18和引脚19分别通过电容C2和电容C3接地;单片机U1的引脚9通过电容C1接高电平Vcc,又通过电阻R1接地;单片机U1的引脚31通过电阻R2接高电平,通过开关按钮S1接地;单片机U1的引脚34~39分别连接芯片U2的引脚11、6、12、10、7、5;单片机U1的引脚21通过电阻R3连接高电平Vcc;单片机U1的引脚21连接触点(5);芯片U2的引脚1、引脚8和引脚15接地;芯片U2的引脚4连接高电平VDD;芯片U2的引脚9接高电平Vcc;芯片U2的引脚2和引脚3连接第一电动机(7)两端;芯片U2的引脚13和引脚14连接第二电动机(8)两端;金属块(18)直接接地。
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