大功率数控激光切割机床用Z轴浮动控制装置及控制方法

摘要

一种大功率数控激光切割机床用Z轴浮动控制装置，本申请超声波传感器安装座上共安装有8个安装孔，8个安装孔分别是四个垂直安装孔和四个倾斜安装孔，所述垂直安装孔与倾斜安装孔相互间隔并均布于安装座圆周上，四个垂直安装孔内分别安装有垂直安装超声波传感器一、垂直安装超声波传感器二、垂直安装超声波传感器三和垂直安装超声波传感器四，四个倾斜安装孔内分别安装有倾斜安装超声波发射器一、倾斜安装超声波接收器一、倾斜安装超声波发射器二和倾斜安装超声波接收器二。本发明能够实现对任何材料板材距离的非接触式探测，采用两对倾斜设置的传感器，并外加四个垂直传感器辅助，使得其激光切割Z轴浮动精度和可靠性得到了有效保证。

主权项

一种大功率数控激光切割机床用Z轴浮动控制装置，包括超声波传感器安装座（8）、垂直安装超声波传感器、倾斜安装超声波发射器和倾斜安装超声波接收器，所述Z轴浮动控制装置通过超声波传感器安装座（8）套装在大功率数控激光切割机床的Z轴的喷嘴（9）上方，所述喷嘴（9）上方有聚焦镜镜座组件（7），加工中所述喷嘴（9）下方有待切割板材（6），其特征在于：所述超声波传感器安装座（8）上共有8个安装孔，8个安装孔分别是四个垂直安装孔和四个倾斜安装孔，所述超声波传感器安装座（8）上安装的8个安装孔，相邻安装孔之间圆弧所对的圆心角为45°，所述垂直安装孔与倾斜安装孔相互间隔并均布于安装座圆周上，四个垂直安装孔内分别安装有垂直安装超声波传感器一（12）、垂直安装超声波传感器二（13）、垂直安装超声波传感器三（14）和垂直安装超声波传感器四（15），所述垂直安装超声波传感器一（12）、垂直安装超声波传感器二（13）、垂直安装超声波传感器三（14）和垂直安装超声波传感器四（15）为超声发射器与超声接收器一体式超声波传感器，四个倾斜安装孔内分别安装有倾斜安装超声波发射器一（16）、倾斜安装超声波接收器一（17）、倾斜安装超声波发射器二（18）和倾斜安装超声波接收器二（19），所述倾斜安装超声波发射器一（16）与倾斜安装超声波接收器一（17）的轴线共面，所述倾斜安装超声波发射器二（18）与倾斜安装超声波接收器二（19）的轴线共面，所述倾斜安装超声波发射器一（16）与倾斜安装超声波接收器一（17）以及倾斜安装超声波发射器二（18）与倾斜安装超声波接收器二（19）的交点在喷嘴（9）下方的待切割板材（6）的板面附近，所述垂直安装超声波传感器一（12）、垂直安装超声波传感器二（13）、垂直安装超声波传感器三（14）和垂直安装超声波传感器四（15）以及倾斜安装超声波发射器一（16）与倾斜安装超声波接收器一（17）以及倾斜安装超声波发射器二（18）与倾斜安装超声波接收器二（19）的工作超声波波段不同。