行车道路的自动识别和校准方法及系统

摘要

本发明公开了一种行车道路的自动识别和校准方法及系统，该系统包括道路网络数据库、道路实景数据库、交通标示库、卫星定位模块、实时图像采集模块、图像处理与识别模块、道路识别与校准模块和处理器；卫星定位模块用于获取车辆的第一位置信息，并发送至所述处理器；处理器用于根据所述第一位置信息获取第一实景信息；实时图像采集模块用于采集并获取所述车辆的当前实景信息并将所述当前实景信息发送至所述图像处理与识别模块；并将第二标准交通标示信息输出至所述道路识别与校准模块；道路识别与校准模块用于获取当前道路。这样，可以在大型复杂高架立交道路、主辅路并行等复杂场景中准确识别车辆所处的道路和位置，提高了用户体验。

主权项

一种行车道路的自动识别和校准系统，应用于车辆，其特征在于，包括道路网络数据库、道路实景数据库、交通标示库、卫星定位模块、实时图像采集模块、图像处理与识别模块、道路识别与校准模块和处理器；所述卫星定位模块用于获取车辆的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述第一位置信息在所述道路网络数据库中检索并获取第一范围内的道路清单，并根据所述道路清单在所述道路实景数据库中检索，以及获取所述道路清单中的每一道路在所述第一范围内的实景信息，并将所述道路清单中的所有道路的实景信息作为第一实景信息；所述第一实景信息包括实景道路标示图和第一标准交通标示信息，所述第一标准交通标示信息包括第一标准交通标示图，每一实景道路标示图均与唯一的第一标准交通标示图对应；所述处理器还用于在获取所述第一实景信息后开启所述实时图像采集模块；所述实时图像采集模块用于采集并获取所述车辆的当前实景信息并将所述当前实景信息发送至所述图像处理与识别模块；所述当前实景信息包括实景道路标示图；所述图像处理与识别模块用于根据所述当前实景信息获取当前标示轮廓信息并检索所述交通标示库，以及在将所述当前标示轮廓信息与检索到的第二标准交通标示信息匹配成功后，将所述第二标准交通标示信息输出至所述道路识别与校准模块；所述当前标示轮廓信息包括道路标示轮廓图；所述第二标准交通标识信息包括第二标准交通标示图；所述道路识别与校准模块用于在所述第二标准交通标示信息与所述第一标准交通标示信息匹配成功后，将与所述第二标准交通标示信息匹配成功的第一标准交通标示信息对应的实景道路标示图确定所述车辆所在的当前道路路段，并将所述当前道路路段的信息输出至所述处理器；所述当前道路路段的信息包括当前道路路段的类型、坐标、唯一标识号。