| 发明名称 | 一种软导管收集装置及收集方法 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种软导管收集装置，包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。本发明所涉及的软导管收集装置自动化程度较高，能够大大提高软导管的收集效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106516247A | 申请公布日期 | 2017.03.22 |
| 申请号 | CN201611144343.0 | 申请日期 | 2016.12.13 |
| 申请人 | 威海福瑞机器人有限公司 | 发明人 | 钟鸣;姚玉峰 |
| 分类号 | B65B35/36(2006.01)I;B65B35/30(2006.01)I;B65B57/20(2006.01)I | 主分类号 | B65B35/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人 | 于涛 |
| 主权项 | 一种软导管收集装置，其特征在于：包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。 | ||
| 地址 | 264200 山东省威海市高新技术开发区高新花园10#2 | ||