一种杯装食品装箱设备及其装箱方法

摘要

一种杯装食品装箱设备及其装箱方法，杯装输送带和纸箱输送带分别输送杯装食品和纸箱，且纸箱输送带之外还有输箱机构将纸箱输入，输入后的杯装食品由抓取机器人装入纸箱内，且另外设置有专门放置隔纸板的隔纸板输送机构，直至装箱工作完成后，由封箱机打包再运出。其整个生产过程，无论是杯装食品还是纸箱，均由设备自动化完成，极大地提高了工作效率。

主权项

一种杯装食品装箱设备，包括输送杯装食品的杯装输送带（1），其特征在于：有输送纸箱的纸箱输送带（2），将杯装输送带上的杯装食品抓取至纸箱输送带上的纸箱内的抓取机器人（3），和将隔纸板输送至纸箱内的隔纸板输送机构（4）；杯装输送带上装有向下凹陷以放置杯装食品的进料模具，杯装输送带沿输送方向依次设置有放入杯装食品的加料工位、检测杯装食品是否合格的检测工位和与抓取机器人相对应的抓取工位；杯装输送带检测工位处装有检测传感器，检测传感器将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制抓取机器人运动；纸箱输送带的两端分别连接有将空纸箱输入的输箱机构，和对满载纸箱进行打包的封箱机（5）。