一种用于喷洒农药的固定翼无人机及喷洒农药方法

摘要

本发明公开了一种用于喷洒农药的固定翼无人机，包括机身及安装于机身之上的机翼和尾翼，机翼上设置有飞机马达和螺旋桨，机身设有甲醇水重制氢及发电模组、空气进气口、喷气调整器、农药喷洒器、农药储存仓、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器及超级电容，其中：甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池；空气进气口用于输入外界空气，输入的外界空气依次经燃料电池、喷气调整器后，从农药喷洒器中输出；超级电容用于固定翼无人机启动时供电，并在飞机马达即时功率迅速增大时，为飞机马达供电。本发明能量利用率及转换率高、载农药量较大、能够利用甲醇水重整制氢及发电模组用完的外界空气喷洒农药、运行成本低、不污染环境。

主权项

一种用于喷洒农药的固定翼无人机，包括机身及安装于机身之上的机翼和尾翼，机翼上设置有飞机马达和螺旋浆，其特征在于：所述机身设有甲醇水重制氢及发电模组、空气进气口、喷气调整器、农药喷洒器、农药储存仓、甲醇水储存容器、输送泵、电力控制器及超级电容，其中：所述甲醇水重整制氢及发电模组整合有重整器与燃料电池，所述重整器内设有重整室及氢气纯化装置，重整室内的温度为300‑570℃温度，重整室内设有催化剂，甲醇和水在重整室内发生甲醇和水的重整制氢反应制得含氢气体，重整室与氢气纯化装置通过连接管路连接，连接管路的全部或部分设置于重整室内，能通过重整室内的高温继续加热从重整室输出的气体；所述连接管路作为重整室与氢气纯化装置之间的缓冲，使得从重整室输出的气体的温度与氢气纯化装置的温度相同或接近，从氢气纯化装置的产气端得到氢气，供应给燃料电池；所述燃料电池用于氢气与空气中的氧气发生电化学反应产生电能；所述空气进气口用于输入外界空气，输入的外界空气依次经燃料电池、喷气调整器后，从农药喷洒器中输出；在燃料电池中，空气为燃料电池提供电化学反应所需要的氧气，并为燃料电池散热降温；所述农药喷洒器设有农药喷射管，经过调整流速和气压的空气，与农药储存仓输出的农药相混合之后，从农药喷射管中喷出；所述甲醇水储存容器内储存有液态的甲醇和水原料，所述输送泵用于将甲醇水储存容器中的甲醇和水原料输送至甲醇水重整制氢及发电模组的重整器；所述电力控制器用于将燃料电池输出的电能转换为飞机马达/超级电容所需求的适当电压、电流的交流电/直流电；所述超级电容用于固定翼无人机启动时供电，并在飞机马达即时功率迅速增大时，为飞机马达供电。