发动机缸盖组合抓手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖组合抓手,包括摆动单元、转动单元以及能够对缸盖实施抓取动作的抓取单元，抓取单元设置在转动单元上，转动单元驱动抓取单元在X平面上转动，转动单元设置在摆动单元上，摆动单元能够驱动转动单元相对X平面上下摆动，抓取单元安装板的下板面上滑动安装有抓手一和抓手二，通过气缸驱动连杆机构能够使得抓手一和抓手二相向或相背运动。本发明的发动机缸盖组合抓，能够牢牢地将缸盖夹取，并对缸盖进行翻转，还能够利用转动单元驱动抓取单元在X平面上转动，利用摆动单元驱动转动单元在X平面上上下摆动，抓手运动同步性好，设备结构简单，成本降低，自动化程度高。

主权项

一种发动机缸盖组合抓手，其特征在于：包括摆动单元(10)、转动单元(20)以及能够对缸盖实施抓取动作的抓取单元(30)，抓取单元(30)设置在转动单元(20)上，转动单元(20)驱动抓取单元(30)在X平面内转动，转动单元(20)设置在摆动单元(10)上，摆动单元(10)能够驱动转动单元(20)相对X平面上下摆动，所述抓取单元(30)包括抓取单元安装板(31)，所述抓取单元安装板(31)的上板面和转动单元(20)相连接，抓取单元安装板(31)的下板面上滑动安装有抓手一(32)和抓手二(33)，抓手一(32)和抓手二(33)之间设置有连杆机构，抓取单元安装板(31)的下板面上还设置有一个气缸(34)，通过气缸(34)驱动连杆机构能够使得抓手一(32)和抓手二(33)相向或相背运动。