一种垃圾站专用机器人系统

摘要

本发明公开了一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。本发明能够将垃圾内的铁金属分辨并选取出来，没有人力分类的脏乱和不完全，并且避免了铁金属资源的浪费。

主权项

一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，包括运输单元、机器人单元和收集单元，所述运输单元包括运输平台，所述机器人单元包括机器人，所述机器人安装在所述运输平台旁边，所述机器人包括机器人本体和双臂，所述双臂包括电磁臂和回收臂，所述电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，所述回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，所述收集单元包括收集筐，所述收集筐安放在回收臂一侧，所述回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。