异步电机转速跟踪再启动的方法

摘要

本发明涉及一种用于变频器的异步电机转速跟踪再启动的方法，实现该方法包括如下步骤：检测剩磁在定子侧的感应电流，并以此电流为目标，控制变频器输出电流跟随感应电流逐步衰减至零；若电流幅值小，则输出一直流脉冲进行强励磁，重新检测电流根据电流的α、β分量，计算出电流空间矢量幅值和角度；对角度进行微分，求出同步角频率，并计算转子频率；根据电机的压频比曲线，计算转子频率对应电压值，并逐步调整电压至对应值，完成再启动。本发明基于一般的通用变频器，是一种软件算法，无需额外硬件成本，无复杂计算，实现方法简单可靠，可跟踪电机的任意转速。

主权项

一种异步电机转速跟踪再启动的方法，其特征在于包括如下步骤：a、在电机定子绕组通一有序电压，采样定子侧电流i_u和i_v，按下式进行3/2变换，转为i_α和i_β，再直极变换计算出空间电流矢量的取幅值I和相位角θ；b、以电流i_α和i_β为目标，通过PI调节器控制变频器输出电流跟随感应电流的相位变化，并逐步衰减至零，PI的输出通过SVPWM调制作用到电机；c、若检测的电流幅值I小于一定阈值，则认为剩磁已完全消失，控制变频器输出短时直流脉冲，对电机进行强制励磁，励磁后控制变频器输出电流至零，然后重新进入步骤a；若强励后感应电流幅值仍然极小，则跟踪频率按零处理，即电机处于静止，直接进入步骤e；d、对电流空间矢量相位角θ进行微分，求出同步角频率，即为转子同步角频率⍵，并计算对应频率f；e、根据电机的压频比曲线，计算转子频率对应电压值，保持输出频率不变，并逐步调整电压至对应值，完成再启动。