一种多层分布式建筑物外表面清洁机器人

摘要

本发明涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种多层分布式建筑物外表面清洁机器人。该多层分布式建筑物外表面清洁机器人包括依次设置的清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助推层，清洗功能单元层包括多个清洗单元；通过清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助推层这种多层分布式结构，有效的分离了清洁功能单元和核心电路部分，能保证中间的中控核心层远离复杂的带液工作表面，提高工作的智能化和稳定性；分层的结构可以减小机器人在高空中的风阻面积，提高整个系统在有横向风情况下的工作稳定性，提高工作效率；在墙面的适应性方面，分层的结构更有利于对各个单元和部分的分别控制及工作状况下的姿态调整，提高结构适应性及清洁效果。

主权项

一种多层分布式建筑物外表面清洁机器人，其特征在于：包括依次设置的清洗功能单元层、中控核心层及旋翼助推层，清洗功能单元层包括多个清洗单元；所述中控核心层包括主安装架和设置在主安装架上的控制单元、控制电路、循环水路系统及吊装单元，控制单元通过控制电路与清洗单元的驱动部分电连接，所述循环水路系统与所述清洗单元的进水部分连接，所述吊装单元与吊缆连接；所述旋翼助推层包括旋翼主架及安装在旋翼主架上的旋翼；所述旋翼主架通过单元伸缩杆与所述清洗单元连接，所述单元伸缩杆穿过所述主安装架；还包括与所述单元伸缩杆平行的主体伸缩杆，所述主体伸缩杆的一端与所述旋翼主架连接且所述主体伸缩杆的另一端与所述主安装架连接。