一种可变形夹持装置

摘要

一种可变形夹持装置，包括软性夹持元件和控制系统，控制系统设置于软性夹持元件的外围，用以挤压所述软性夹持元件，以使所述软性夹持元件向待夹持件靠近，软性夹持元件随着待夹持件的外形而产生变形，包裹住待夹持件。该装置通过挤压软性夹持元件，使软性夹持元件直接与待夹持件接触，随着待夹持件的外形而产生变形，包覆夹持工件，控制软性夹持元件中填充物的相变，由液态转变为固态或准固态，使软性夹持元件稳固地夹持住待夹持件，属于柔性夹持，具有适用广泛、夹持稳固的特点。

主权项

一种可变形夹持装置，包括软性夹持元件和控制系统，其特征是：控制系统设置于软性夹持元件的外围，用以挤压所述软性夹持元件，以使所述软性夹持元件向待夹持件靠近，软性夹持元件随着待夹持件的外形而产生变形，包裹住待夹持件。