点焊机及其铜丝切除装置

摘要

本实用新型公开了一种点焊机及其铜丝切除装置，旨在提供一种对多余铜丝进行自动切除的铜丝切除装置，其技术方案要点是包括第一检测模块、第二检测模块、第一机械臂、第二机械臂以及刀片，使得安装板在运输带上传输至指定位置时，第一机械臂自动将安装板放至工作台上，从而便于安装板上已经点焊好的手机喇叭在工作台上进行多余的铜丝切除操作，当切除完成后，工作台移至另一指定位置，此时第二机械臂自动将工作台上的安装板再次放至另一侧的运输带上进行传输，第一机械臂和第二机械臂重复此操作，从而对运输带上的安装板依次进行铜丝切除操作，使得整个铜丝切除装置对于手机喇叭的切除效率更高，具有对对多余铜丝进行自动切除的优点。

主权项

一种铜丝切除装置，包括供手机喇叭（10）与焊接板焊接的安装板（1），其特征在于：还包括供安装板（1）传输的运输带（2）、置于运输台带上的底座（3），底座（3）上设有用于切除铜丝的工作台（4）以及用于抓取安装板（1）的自动抓取装置，自动抓取装置包括第一检测模块，用于检测安装板（1）是否到达运输带（2）的指定位置，当到达指定位置时输出放入位置信号；第二检测模块，用于检测工作台（4）是否到达指定位置，当工作台（4）到达指定位置时输出取出位置信号；控制模块，分别连接于第一检测模块和第二检测模块，响应于放入位置信号输出放入信号，响应于取出位置信号输出取出信号；第一机械臂（7），电性连接于控制模块，响应于放入信号将安装板（1）从运输带（2）放入至工作台（4）上；第二机械臂（8），电性连接于控制模块，响应于取出信号将安装板（1）从工作台（4）取出至运输带（2）上；驱动模块，电性连接于控制模块，当安装板（1）放置于工作台（4）上时，驱动工作台（4）移至切除位置；当切除完成时，驱动工作台（4）复位至放入位置。