一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线

摘要

本实用新型涉及一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述环形传送装置还设置有第二机械手和第三机械手；本实用新型流水线结构简单，改变了以往简易的培养瓶结构，能实现植物水培智能装配，不仅能提高生产效率，而且能大大提高植物培养的质量。

主权项

一种基于智能植物水培瓶的瓶培流水线，其特征在于：包括一环形传送装置，所述环形传送装置上设置有用于放置智能植物水培瓶的凹槽；所述智能植物水培瓶包括圆形盖体、透明瓶身以及置于该透明瓶身内的种子限位框；所述圆形盖体的上表面和下表面之间具有一容腔，所述上表面具有一内螺纹凹槽，所述内螺纹凹槽上螺纹连接有一储液罐；所述容腔内设置有一增压泵，所述增压泵的出口连接到所述螺纹凹槽内，为所述储液罐提供气压；所述内螺纹凹槽的出水口经第一电磁阀连接到设置于所述下表面的喷头；所述容腔内穿设有倒L形进气管和倒L形出气管，所述倒L形进气管和倒L形出气管位置相对于圆形盖体的中轴线对称，且倒L形进气管延伸入培养瓶内的下端部比倒L形出气管延伸入培养瓶的下端部长N米，其中N小于培养瓶高度的三分之二，大于培养瓶高度的二分之一；所述倒L形进气管的进口端设置有加热丝；所述加热丝后侧的倒L形进气管设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀后的倒L形进气管具有一支管，该支管经第三电磁阀连接到所述下表面，用于吸取培养瓶内的气体；所述倒L形进气管设置有抽气泵；所述倒L形出气管设置有第四电磁阀；所述容腔内设置有一由MINI USB接口充电的充电电池，所述MINI USB接口开设于所述圆形盖体的周壁上；所述容腔内设置有震动电机；所述充电电池为电路板供电，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有增压泵驱动电路、震动电机驱动电路、第一电磁阀驱动电路、第二电磁阀驱动电路、第三电磁阀驱动电路、加热丝驱动电路、LED灯驱动电路、抽气泵驱动电路、无线通讯电路、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；所述的温度传感器以及湿度传感器用于检测培养瓶内的温度、湿度信息；所述LED灯驱动电路用于驱动设置于所述下表面的LED灯；所述显示屏设置于所述圆形盖体的周壁上；所述无线通讯电路用于与用户手机通讯；所述环形传送装置的弧顶旁设置有第一机械手和设置有负压吸气装置的种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述环形传送装置的中部设置有用于传送种子限位框的第二传送带，所述第二传送带的末端设置有第二机械手，所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第二横杆，所述第二横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有用于夹持所述种子限位框的第一电动夹子；所述环形传送装置的左侧设置有第三传送带，所述第三传送带用于传送所述圆形盖体，且传送带上开设有用于穿过所述倒L形进气管和倒L形出气管的限位孔；所述第三传送带的末端设置有第三机械手，所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活动端设置有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的第二电动夹子。