一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法

摘要

本发明一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明技术核心是：LED异步发送信号,利用智能终端的摄像头进行室内可见光定位，中心思想是对不同LED施加不同频率的信号，利用智能终端摄像头接收LED发送的信号并形成图像，通过算法区分不同LED：即在接收端利用智能终端的摄像头接收LED发送的信号并形成图像，将图像转换为灰度图像后，再对灰度图像中的灰度值数据进行快速傅里叶变换，根据傅里叶变换的幅度谱区分发送不同频率信号的LED，利用智能终端中内置的LED频率‑坐标数据库确定LED的位置，通过LED的位置来确定智能终端的位置，使智能终端在无需额外附加模块的条件下实现室内定位。

主权项

一种使用摄像头的室内可见光异步定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、对LED阵列中的每个LED进行频率分配，即每个LED发送与所分配频率对应的周期信号，在发送端，采用处理器产生所分配频率的周期信号并驱动LED发送可见光周期信号；步骤二、在智能终端中记录每个LED发送频率所对应的位置，并建立频率‑坐标数据库；步骤三、在接收端，采用智能终端的摄像头对准LED，接收LED发送的信号并形成图像，摄像头产生的图像传输到智能终端的处理模块；步骤四、在智能终端的处理模块，对图像进行处理；步骤五、在智能终端的处理模块中，对步骤四采集到的LED中心点所在行的灰度值数据进行FFT变换，得到幅度谱；步骤六、根据步骤五得到的幅度谱的频率分布确定LED发送的频率，再根据LED发送的频率确定LED的位置；此处所获得的LED灯的位置即为智能终端所在的位置；至此，从步骤一至步骤六完成了基于智能终端摄像头的室内可见光异步定位过程。