样胶性能自动检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种样胶性能自动检测系统及检测方法，包括一个机架，所述的机架上安装有制样装置，所述的制样装置包括上、下对称设置的上压板和下压板，且在上压板和下压板之间设有固定在机架上的胶样模具；所述的下压板在驱动装置I的驱动下上、下移动，所述的上压板在驱动装置II、III的驱动下实现在竖直面内的旋转及在竖直面内的上下运动；且在机架上还安装有胶样硬度、颜色及剪切强度测量装置，所述的驱动装置I、II、III以及硬度、颜色及剪切强度测量装置均与控制器相连。本发明能克服人工操作带来的低效和不确定性等问题，可提高样胶制备的一致性，实现样胶的硬度、颜色和剪切强度的自动检测，提高系统检测的效率和准确性。

主权项

一种样胶性能自动检测方法，该方法采用的系统包括一个机架，所述的机架上安装有制样装置，所述的制样装置包括上、下对称设置的上压板和下压板，且在上压板和下压板之间设有固定在机架上的胶样模具；所述的下压板在驱动装置I的驱动下上、下移动，所述的上压板在驱动装置II、III的驱动下实现在竖直面内的旋转及在竖直面内的上下运动；且在机架上还安装有胶样硬度、颜色及剪切强度测量装置，所述的驱动装置I、II、III以及硬度、颜色及剪切强度测量装置均与控制器相连；其特征在于，该系统检测方法如下：步骤1）下底板在气缸的驱动下向上运动与模具闭合，通过涂胶设备向模具里注入样胶；步骤2）旋转电机将下压板旋转到竖直位置，竖直电机驱动螺母向下运动，使得下压板挤压样胶，且通过控制器控制竖直电机，使得挤压力控制在设定值，并保持设定的时间；然后竖直电机控制螺母向上运动设定的距离；步骤3）旋转电机将下压板旋转到水平位置，摄像头拍照，通过控制器判断其颜色；然后竖直电机驱动螺母向下运动，当硬度测头与样品刚接触时，控制器控制硬度测头按照设定值向下运动，并保持设定时间，测量保持设定时间结束后的力，即获得样胶硬度；结束后竖直电机驱动螺母向上运动设定的距离；步骤4）旋转电机将下压板旋转到竖直位置，竖直电机驱动螺母向下运动，当力传感器大于0后向下移动设定距离，将样品向下推出设定长度；步骤5）剪切电机驱动剪切头向右运动，剪切样品，通过力传感器判断样品是否切断；样品切断后剪切电机将剪切头向左退回，通过剪切力和样品尺寸计算其剪切强度。