一种超窄间隙MAG/MIG焊接焊缝横向自适应跟踪装置

摘要

本发明一种超窄间隙MAG/MIG焊接焊缝横向自适应跟踪装置，包括与超窄间隙MAG/MIG焊枪本座连接的三维自适应浮动装置，所述超窄间隙MAG/MIG焊枪本座上固定有超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴，所述超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴上固定有一个跟踪本座；优点：1.结构极其简单，技术实现成本大幅度降低；2.全系统全部为机械装置，跟踪效果完全不受电磁场，热辐射，光辐射，高温液态金属飞溅等外界系统的干扰，具有现有技术下难以实现的超强抗干扰能力和极高的可靠性；3.完全克服了现有技术的力偶臂误差和倾斜度误差，仅用一套机械接触压力传感器可同时实现平面回转、横向、倾斜三个自由度的自适应跟踪，现有技术尚未见到。

主权项

一种超窄间隙MAG/MIG焊接焊缝横向自适应跟踪装置，其特征在于，包括与超窄间隙MAG/MIG焊枪本座(8)连接的三维自适应浮动装置，所述超窄间隙MAG/MIG焊枪本座(8)上固定有超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴(9)，所述超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴(9)上固定有一个跟踪本座(12)；所述跟踪本座(12)与超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴(9)之间装有绝缘板(15)，通过跟踪本座(12)中的螺钉/螺钉孔/绝缘钉套(20)，将跟踪本座(12)与超窄间隙MAG/MIG焊喷嘴(9)牢固地连接起来；所述三维自适应浮动装置包括回转座(1)、圆弧导轨滑块幅(2)、横向浮动本座(3)、直线导轨滑块幅、倾斜座(17)；所述回转座(1)为板状结构，其下方固装圆弧导轨；横向浮动本座(3)也为板状结构，其上部安装圆弧导轨滑块；圆弧导轨滑块幅(2)将回转座(1)和横向浮动本座(3)连接完成后，横向浮动本座(3)可相对回转座(1)在一定角度范围内自由平面回转；横向浮动本座(3)的下方安装直线导轨，横向浮动座的上方安装直线导轨滑块；横向浮动座通过直线导轨滑块幅与横向浮动本座(3)连接后，横向浮动座可相对横向浮动本座(3)自由横向浮动；横向浮动座与其下方的倾斜座(17)之间设有两端铰接结构，该铰接结构为悬臂轴/轴承结构或者关节轴承结构；横向浮动座与倾斜座(17)铰链连接后，倾斜座(17)能够沿横向浮动本座(3)横向浮动，还能够相对于横向浮动座产生双向倾斜；所述跟踪本座(12)为板状的T型结构，包括上弹簧座(13)、下弹簧座(16)、弹簧座限位组件(23)；以及由支撑轴(24)、跟踪辊轮(14)组成的一个跟踪组件；跟踪本座(12)上部在超窄间隙焊接坡口(26)的外部工作，下部将伸入到坡口(26)内工作；上部和下部均设有燕尾槽结构，用于上弹簧座(13)和下弹簧座(16)在该槽内自由横向浮动；跟踪组件设置在跟踪本座(12)中部。