一种云机器人系统及实现方法

摘要

本发明提供一种云机器人系统及实现方法，涉及云机器人技术领域。包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块，首先利用基于RabbitMQ的消息中间件接收、存储、转发机器人请求信息，再利用基于JSON的消息解析器解析该请求消息，得到创建配置云中虚拟资源的参数，最后基于OpenStack SDK的虚拟资源自动配置模块根据解析出的参数信息自动创建配置网络、虚拟机等云中资源，使虚拟机与机器人能相互连接、相互通信，进而根据云中虚拟资源对机器人进行控制。本发明能接收机器人发出的请求消息，自动创建配置云中虚拟资源，使机器人按需使用云中资源。

主权项

一种云机器人系统，包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块；所述基于RabbitMQ的消息中间件用于接收机器人请求消息，并根据机器人上消息生产者(即消息发送程序)中的队列声明和路由规则，将机器人请求消息存储到不同的消息队列，通过RabbitMQ将机器人请求消息转发给相应的消息消费者(即消息接收程序)；所述基于JSON(JavaScript Object Notation，一种轻量级的数据交换格式)的消息解析器用于解析RabbitMQ消息消费者接收的请求信息，得到有用信息，并将该有用信息作为虚拟资源的参数传递给可执行函数；所述虚拟资源的参数包括创建配置计算资源、存储资源和网络资源；所述基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块包括多个基于OpenStack SDK的可执行函数，用于根据基于JSON的消息解析器解析出的有用信息参数，调用OpenStack API自动创建配置云中虚拟资源，利用该云中虚拟资源对机器人进行控制。