一种多自由度集成化步进电机驱动系统

摘要

本发明提供了一种多自由度集成化步进电机驱动系统，主要包括上位机和硬件部分，其中，硬件部分主要包括电源模块、DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元。上位机与硬件部分之间的通信采用应答模式，既可以由硬件部分单独控制也可以由上位机和硬件部分联合控制，两种控制模式可以任意切换。本发明不仅能够很好地解决统的基于虚拟仪器的步进电机驱动系统成本高、可移植性差的缺点，还可以同时控制多种不同型号步进电机平滑起动、加速、减速、停机，实时任意细分模式选择等。

主权项

一种多自由度集成化步进电机驱动系统，其特征在于：主要包括上位机和硬件部分，其中，硬件部分主要包括电源模块、DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元；上位机接收用户手动输入的各种控制指令，并对电机的运行状态进行实时显示，通过RS232总线与硬件部分的DSP控制核心完成通信；电源模块主要包括电压设定模块、电压转换模块、稳压模块，分别给DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元进行供电；DSP控制核心主要包括SCI通信模块、A/D模块、定时模块、PWM产生模块，接收上位机或控制指令输入单元的控制指令信号，对A/D模块采集到的电流信号进行A/D转换，并发送控制信号到功率驱动单元，发送频率信号到显示单元进行显示；控制指令输入单元主要包括电流给定模块、运行频率设定模块、起停控制模块、系统控制模式设定模块，用于进行控制指令输入和系统工作状态设定；显示单元由数码管来循环显示电机的运行频率。