一种跟踪引擎及实现相关积分处理的方法

摘要

一种跟踪引擎及实现相关积分处理的方法，包括：单位先入先出(FIFO)单元、对应于卫星分别设置的控制器、和与各控制器对应连接的跟踪通道；其中，单位FIFO单元用于，将接收的单位数据分别传输至各控制器；各控制器分别用于，确定与自身连接的跟踪通道需处理的导航信号；检测出第一个包含该导航信号的数据起始点的单位数据；从包含数据起始点的单位数据开始，将各单位数据发往与自身连接的跟踪通道；各跟踪通道分别用于，根据检测出的数据起始点对各单位数据分别进行相关积分计算。本发明实施例减少了FIFO的数据存储长度；实现了跟踪通道的并行应用，提升了对跟踪引擎硬件资源的使用效率。

主权项

一种跟踪引擎，其特征在于，包括：单位先入先出FIFO单元、对应于卫星分别设置的控制器、和与各控制器按照一一对应关系连接的跟踪通道；其中，单位FIFO单元用于，按照预设周期，将接收的单位数据分别传输至各控制器；各控制器分别用于，确定与自身连接的跟踪通道需处理的导航信号；从FIFO输出的单位数据中检测出第一个包含该导航信号的数据起始点的单位数据；从检测出的包含数据起始点的单位数据开始，将各单位数据发往与自身连接的跟踪通道；各跟踪通道分别用于，接收到控制器发送的单位数据，根据检测出的数据起始点对各单位数据分别进行相关积分计算，以获得相关积分结果；其中，所述单位数据叠加有两颗或两颗以上卫星的导航信号；所述单位包括：一个测距码周期的最小长度单位。