一种飞行器的空翻动作实现方法和装置

摘要

本发明公开了一种飞行器的空翻动作实现方法和装置，用于简化用户对飞行器的操作难度，使得飞行器可以自动完成空翻动作。本发明实施例提供一种飞行器的空翻动作实现方法，包括：当飞行器启动悬停模式时，接收移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入自动空翻模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器从所述悬停模式切换到所述自动空翻模式；控制切换到所述自动空翻模式的飞行器在机体坐标系下按照翻滚方向调整自身的飞行姿态，然后采集所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度；当所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度小于目标倾斜角时，控制所述飞行器从所述自动空翻模式切换回所述悬停模式。

主权项

一种飞行器的空翻动作实现方法，其特征在于，包括：当飞行器启动悬停模式时，接收移动终端下发的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括：控制所述飞行器进入自动空翻模式；根据所述飞行控制指令控制所述飞行器从所述悬停模式切换到所述自动空翻模式；控制切换到所述自动空翻模式的飞行器在机体坐标系下按照翻滚方向调整自身的飞行姿态，然后采集所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度；当所述飞行器调整飞行姿态完成后自身的倾斜角度小于目标倾斜角时，控制所述飞行器从所述自动空翻模式切换回所述悬停模式。