一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人

摘要

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，节省了人工，提高了蛏子的清洗效率，实用性强。

主权项

一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其特征在于：包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8)；筒体(1)上端面安装有PLC控制器，放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部，刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部；筒体(1)整体为立方体结构，筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16)；放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内；清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111)，沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜倾斜向下布置的一号漏渣孔(112)，清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113)，清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114)，清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115)，且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方；刷壳区(16)内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板(161)，壳渣板(161)左端与沙渣板(111)右端相固连，壳渣板(161)右端的筒体(1)侧壁上设置有与壳渣板(161)同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔(162)，刷壳区(16)左侧上部与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)相隔开，刷壳区(16)左侧中部与清蛏区(11)之间布置有次隔板(115)，刷壳区(16)右侧中部的筒体(1)侧壁上设置有漏蛏孔(163)。