内啮合传动机构及其内轮

摘要

本实用新型提供了一种内啮合传动机构，包括：外轮，所述外轮内边缘上设有第一数量的圆弧齿，所述第一数量的圆弧齿围绕所述外轮内边缘设置；内轮，所述内轮外边缘上设有第二数量的齿，所述第二数量的齿围绕所述内轮外边缘设置，所述m>n；偏心转动装置，所述偏心转动装置能够使得所述内轮偏心布置；其中，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意一者连接动力输入端，所述外轮、内轮和偏心转动装置中的任意另一者连接动力输出端，以通过外轮和内轮之间的啮合传动传输动力；并且其中，所述内轮上的齿型的设计使得在内轮和外轮啮合传动的任何时候，所述第二数量的齿中的一部分与所述第一数量的圆弧齿中的一部分啮合或接触，并且所述第二数量的齿的其余部分与所述第一数量的圆弧齿脱离。

主权项

一种内啮合传动机构，包括：外轮(102)，所述外轮(102)的内边缘(103)上设有第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)，所述第一数量的圆弧齿(104(i)，i＝1，2，…，m)围绕所述外轮的内边缘(103)设置；内轮(108)，所述内轮(108)的外边缘(109)上设有第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)，所述第二数量的齿(110(j)，j＝1，2，…，n)围绕所述内轮的外边缘(109)设置，所述m>n；其特征在于：每个齿(110(j)，(j＝1，2，…，n)包括：一个齿顶(202)，齿顶(202)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿顶(202)在任何时候与外轮(102)上的圆弧齿都不接触；以及两个齿腰(203)，分别连接在齿顶(202)的两侧，齿腰(203)的形状设计成在内轮(108)与外轮(102)啮合传动时，齿腰(203)与外轮(102)上的圆弧齿周期性地接触和分离，以使所述内轮(108)上的齿与外轮(102)上的圆弧齿之间在无干涉的情况下实现多齿同时啮合；所述内轮(108)的外边缘(109)上还包括数个齿根(201)，将相邻的两个齿相连。