一种摆缸连接板上结构

摘要

一种摆缸连接板上结构，包括上连接板，所述上连接板连接摆缸和机械手竖臂，该上连接板由主板部和摆缸板部组成，其中摆缸板部相对于主板部倾斜设置，摆缸板部上设有与摆缸配和的安装孔位，主板部上设有与机械手竖臂配合的安装孔位，主板部安装在机械手竖臂的底部，摆缸安装在摆缸板部上；该摆缸连接板上结构相较于原来的摆缸连接板上，结构得到极大简化；使得摆缸由斜竖安装改成看横斜安装，降低了中心，有利于保持机械手换料的稳定性；且采用铝合金材质，结构紧凑，节省材料，减少成本。

主权项

一种摆缸连接板上结构，包括上连接板，其特征在于，所述上连接板连接摆缸和机械手竖臂，该上连接板由主板部和摆缸板部组成，其中摆缸板部相对于主板部倾斜设置，摆缸板部上设有与摆缸配和的安装孔位，主板部上设有与机械手竖臂配合的安装孔位，主板部安装在机械手竖臂的底部，摆缸安装在摆缸板部上。