一种电能表机器人上下料系统及其工作流程

摘要

本发明公开了一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧。本发明的优点在于能对电能表进行精确定位，减少移动误差，降低移载过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高，大大节省了人力资源，适用性比较强。

主权项

一种电能表机器人上下料系统，它包括排列设置的周转箱流水线装置和电能表流水线装置，周转箱流水线装置上设置有挡停装置，其特征在于：它还包括机器人装置、电能表整理装置和电能表暂存装置，所述机器人装置设置在周转箱流水线装置的一侧，所述机器人装置包括机器人底座、机器人抓手和用于控制机器人抓手的抓手控制单元，机器人抓手设置在机器人底座上，机器人抓手为吸盘式机械手，抓手控制单元与机器人抓手控制连接；所述电能表整理装置设置在所述周转箱流水线装置的一侧，所述电能表整理装置包括整理框架、放置台和防滑挡块，放置台倾斜设置在整理框架的顶端，防滑挡块固定设置在放置台的下侧且防滑挡块的顶端高出放置台的外侧面；所述周转箱流水线装置的一侧还设置有电能表暂存装置，所述电能表暂存装置包括暂存平台和电能表固定机构，电能表固定机构设置有多个，多个电能表固定机构设均布排列设置在暂存平台上，所述电能表固定机构由第一L形挡块和第二L形挡块组成，所述第一L形挡块和第二L形挡块对角相对设置且分别与暂存平台固定连接；所述整理框架与放置台之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括横向滑轨、竖向滑轨、横向滑块和竖向滑块，横向滑轨和竖向滑轨分别与所述整理框架固定连接，所述放置台设置在横向滑轨和竖向滑轨之间；所述放置台与横向滑轨通过所述横向滑块连接，横向滑块与所述放置台铰接，横向滑块与横向滑轨滑动连接；所述放置台与竖向滑轨通过所述竖向滑块连接，竖向滑块与所述放置台铰接，竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。