一种基于Modbus RTU协议的永磁同步电机数据通信系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于Modbus RTU协议的永磁同步电机数据通信系统及方法，数据通信系统包括：永磁同步电机控制板、外部设备触摸屏、隔离型RS485协议转换芯片ADM2587和双绞电缆；通信方法为定时器中断与串口接收中断相结合的方式实现了Modbus RTU协议，并应用该协议使永磁同步电机控制系统与外部设备触摸屏之间实现双向数据交互，形成了一套集成速度控制、故障监测、指令输入、系统状态显示等功能于一体的功能完善的永磁同步电机工程化通信方法；本发明可使永磁同步电机控制系统与任意厂家的支持Modbus RTU协议的设备进行通信，扩展性好，传输数据准确无误、稳定可靠。

主权项

一种基于Modbus RTU协议的永磁同步电机数据通信系统，包括永磁同步电机控制板、触摸屏和双绞电缆；永磁同步电机控制板包括主控制器、隔离型RS485协议转换芯片和电气接口端子J2，主控制器采用DSP28335，隔离型RS485协议转换芯片采用ADM2587，电气接口端子J2为RS485；主控制器DSP28335的串口C的接收引脚SCIRXC与隔离型RS485协议转换芯片协议转换芯片ADM2587的输入端RXD引脚相连接，主控制器DSP28335的串口C的发送引脚SCITXC与隔离型RS485协议转换芯片ADM2587的TXD引脚相连接，隔离型RS485协议转换芯片ADM2587的读写使能引脚和DE连接，与主控制器DSP28335的通用IO口引脚GPIO46相连接，隔离型RS485协议转换芯片ADM2587的A引脚与电气接口端子J2的RS485+相连，隔离型RS485协议转换芯片ADM2587的B引脚与电气接口端子J2的RS485‑相连，双绞电缆将电气接口端子J2的RS485+与触摸屏的端口A连接，双绞电缆将电气接口端子J2的RS485‑与触摸屏的端口B连接；永磁同步电机控制板与触摸屏之间的数据通信协议为Modbus RTU协议。